多くの患者さんが「カイロプラクティックはどのように始まったのですか？」 と尋ねられますが、カイロプラクティックはそもそも、１００年以上も前に、 アイオワ州のダベンポートで始まりました。１８９５年、「Magnetic Healer」 と呼ばれていたDDパ−マー氏が、ダベンポートの繁華街、セカンドストリート とブレイディーストリートの角にクリニックを構えました。ドクタ−パ−マ−は、 ある日彼のクリニックがある建物の中で働いている掃除夫がほとんど聴覚を失っている事に気がつきました。
　 この掃除夫はHarvey Lillardという名前の黒人の男性でした。ドクタ−パ−マ−に質問され（おそらく大変大きな声で質問されたのでしょうが）Harveyはドクタ−パ−マ−に、１７年前に彼が腰をかがめたとき背中の上部か首のあたりで何かがはじけるような音を聞き、それから聴覚を失ったのだと答えました。
　ドクタ−パ−マ−は彼を検査し、脊椎に突起物を発見し、それは椎骨のズレによっておこっているせいだと判断しました。Harveyは聴覚を失ってからすぐこの突起物に気がついていたようでした。解剖学知識が豊富なドクタ−パ−マ−は、Harveyに、その椎骨を元の位置に戻す事によって彼の聴覚を回復させようと彼を説得しました。

　一度の治療だったのか、それとも複数回行われたのかはわかりませんが、Harveyは聴覚を取り戻しました。このときからドクタ−パ−マーは、ズレをおこしている椎骨を元の位置に戻すという新しい方法で治療をおこなうことにしました。彼のこの治療が発展し、カイロプラクティックが誕生することになったのです。
　２年の間に、ドクタ−パ−マ−はダベンポートのブレイディーストリートに最初のカイロプラクティックの学校を開きました。彼が亡くなった後、学校を継いだのは息子のドクタ−ＢＪパルマ−でした。この人こそがカイロプラクティックを今日の姿に発展させた功績を認められている人なのです。